Kontrol PID terdiri dari regulasi proporsi, regulasi integral dan regulasi diferensial. Formula algoritmanya mencakup kontrol PID digital posisi dan kontrol PID tambahan. Ini adalah dasar dari semua kontrol yang mengatur.
Dengan perkembangan teknologi yang terus menerus, kontrol PID cerdas secara bertahap menjadi tren.
Kontrol PID cerdas adalah kombinasi dari kontrol cerdas dan kontrol PID tradisional, dapat beradaptasi sendiri, ide desainnya adalah menggunakan teknologi ExpertSystem, fuzzycontrol dan neuralnetwork, memperkenalkan kecerdasan buatan ke dalam pengontrol dalam mode kontrol nonlinier, sehingga sistem dapat memperoleh kinerja kontrol yang lebih baik daripada kontrol PID tradisional dalam kondisi apa pun yang sedang berjalan. Ini tidak bergantung pada model matematika yang akurat dari sistem dan penyesuaian otomatis parameter pengontrol secara online. Ini memiliki kemampuan beradaptasi yang baik terhadap perubahan parameter sistem.
Kontrol PID cerdas terutama mencakup pengontrol PID fuzzy, pengontrol PID ahli, dan pengontrol PID berdasarkan jaringan saraf.
Kontrol PID fuzzy adalah menggunakan deviasi kontrol saat ini, menggabungkan dengan perubahan karakteristik dinamis dari proses yang dikendalikan, dan pengalaman praktis terhadap proses tertentu, sesuai dengan persyaratan kontrol tertentu atau fungsi obyektif, rasio dengan aturan fuzzy, sesuaikan tiga parameter pengontrol PID secara online.
Sistem pakar adalah sejenis sistem kalkulator yang dapat menyelesaikan tugas khusus di bidang tertentu pada tingkat pakar manusia, memiliki sejumlah besar pengetahuan dan pengalaman tingkat pakar di bidang tertentu, dapat menggunakan pengetahuan dan metode pemecahan masalah dari para ahli manusia untuk memecahkan masalah di bidang tertentu. Kontrol PID ahli mengadopsi bentuk kontrol PID biasa, melalui identifikasi kesalahan sistem dan keluaran sistem, kita dapat memahami perubahan karakteristik dinamis dari objek yang dikontrol, menyesuaikan tiga parameter PID secara online hingga kurva respons proses adalah kurva respons yang optimal. Ini adalah teknik adaptif berdasarkan penalaran aturan heuristik, tujuannya adalah untuk menangani ketidakpastian yang muncul selama proses.
Sistem jaringan syaraf juga disebut jaringan syaraf tiruan, yaitu jaringan yang menghubungkan neuron-neuron tiruan dengan cara tertentu, untuk mensimulasikan proses aktivitas neuron di otak manusia, mewujudkan pemrosesan informasi, penyimpanan, dll. Jaringan syaraf memiliki struktur jaringan maju, jaringan umpan balik, dan sebagainya. Berbeda dengan kontrol PID fuzzy dan kontrol PID ahli, kontrol PID berdasarkan jaringan saraf menggunakan jaringan saraf secara langsung sebagai pengontrol, alih-alih menggunakan jaringan saraf untuk mengatur parameter PID, parameter PID dapat diatur secara tidak langsung dengan melatih koefisien bobot jaringan saraf.
Keuntungan dari kontrol PID cerdas
Ini menyerap keuntungan dari kontrol cerdas dan kontrol PID konvensional, pertama-tama, ia memiliki kemampuan belajar mandiri, adaptasi diri dan organisasi mandiri, dapat secara otomatis mengidentifikasi parameter proses yang dikendalikan, secara otomatis menyesuaikan parameter kontrol, dan beradaptasi dengan perubahan parameter proses yang dikendalikan. Kedua, ia memiliki karakteristik struktur sederhana, ketahanan yang kuat, keandalan yang tinggi, dan keakraban bagi para perancang lapangan.
Dalam proyek-proyek praktis, disarankan untuk menggunakan kontrol PID cerdas, karena sederhana dan mudah diimplementasikan, dan kontrol umum dapat diselesaikan secara otomatis. Sistem PID tradisional membutuhkan banyak pengalaman praktis, jika tidak, akan membutuhkan banyak upaya untuk mengimplementasikan penyesuaian yang berhasil.
Disarankan bahwa loop otomatis PID harus dimasukkan ke dalam perangkat sebanyak mungkin, sehingga operator relatif santai, jika tidak, maka akan sangat melelahkan.