O controlo PID \u00e9 composto por regula\u00e7\u00e3o proporcional, regula\u00e7\u00e3o integral e regula\u00e7\u00e3o diferencial. A f\u00f3rmula do algoritmo inclui o controlo PID digital da posi\u00e7\u00e3o e o controlo PID incremental. Esta \u00e9 a base de todo o controlo de regula\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
Com o desenvolvimento cont\u00ednuo da tecnologia, o controlo PID inteligente est\u00e1 a tornar-se gradualmente a tend\u00eancia.<\/p>\n
O controlo PID inteligente \u00e9 a combina\u00e7\u00e3o do controlo inteligente e do controlo PID tradicional, \u00e9 auto-adapt\u00e1vel, a sua ideia de conce\u00e7\u00e3o consiste em utilizar as tecnologias ExpertSystem, fuzzycontrol e neuralnetwork, introduzir a intelig\u00eancia artificial no controlador num modo de controlo n\u00e3o linear, de modo a que o sistema possa obter um melhor desempenho de controlo do que o controlo PID tradicional em qualquer estado de funcionamento. \u00c9 independente do modelo matem\u00e1tico exato do sistema e do ajuste autom\u00e1tico em linha dos par\u00e2metros do controlador. Tem uma boa capacidade de adapta\u00e7\u00e3o \u00e0 altera\u00e7\u00e3o dos par\u00e2metros do sistema.<\/p>\n
O controlo PID inteligente inclui principalmente um controlador PID difuso, um controlador PID especializado e um controlador PID baseado numa rede neural.<\/p>\n
O controlo PID difuso consiste em utilizar o desvio de controlo atual, combinar com a altera\u00e7\u00e3o das caracter\u00edsticas din\u00e2micas do processo controlado e a experi\u00eancia pr\u00e1tica em rela\u00e7\u00e3o a processos espec\u00edficos, de acordo com determinados requisitos de controlo ou fun\u00e7\u00f5es objectivas, ratiocinar por regras difusas, ajustar os tr\u00eas par\u00e2metros do controlador PID em linha.<\/p>\n
O sistema pericial \u00e9 um tipo de sistema de c\u00e1lculo que pode resolver a tarefa especial num dom\u00ednio espec\u00edfico ao n\u00edvel de um perito humano, possui uma vasta quantidade de conhecimentos e experi\u00eancia de n\u00edvel pericial num dom\u00ednio espec\u00edfico, podendo utilizar os conhecimentos e m\u00e9todos de resolu\u00e7\u00e3o de problemas de peritos humanos para resolver problemas no dom\u00ednio espec\u00edfico. O controlo PID especializado adopta a forma de controlo PID normal, atrav\u00e9s da identifica\u00e7\u00e3o do erro do sistema e da sa\u00edda do sistema, podemos compreender a altera\u00e7\u00e3o das caracter\u00edsticas din\u00e2micas do objeto controlado, ajustar tr\u00eas par\u00e2metros do PID em linha at\u00e9 que a curva de resposta do processo seja a curva de resposta \u00f3ptima. Trata-se de uma t\u00e9cnica adaptativa baseada no racioc\u00ednio de regras heur\u00edsticas, cujo objetivo \u00e9 lidar com a incerteza que surge durante o processo.<\/p>\n
O sistema de rede neural \u00e9 tamb\u00e9m designado por rede neural artificial, \u00e9 uma rede que liga neur\u00f3nios artificiais de uma determinada forma, para simular o processo da atividade neuronal no c\u00e9rebro humano, realizar o processamento de informa\u00e7\u00e3o, armazenamento, etc. A rede neuronal tem a estrutura de rede de avan\u00e7o, rede de feedback e assim por diante. \u00c9 diferente do controlo PID difuso e do controlo PID especializado, o controlo PID baseado na rede neuronal utiliza as redes neuronais diretamente como controladores, em vez de utilizar a rede neuronal para definir os par\u00e2metros PID, os par\u00e2metros PID podem ser ajustados indiretamente treinando o coeficiente de peso da rede neuronal.<\/p>\n
Vantagens do controlo PID inteligente<\/strong><\/p>\n Absorve as vantagens do controlo inteligente e do controlo PID convencional, em primeiro lugar, tem a capacidade de auto-aprendizagem, auto-adapta\u00e7\u00e3o e auto-organiza\u00e7\u00e3o, pode identificar automaticamente os par\u00e2metros do processo controlado, ajustar automaticamente os par\u00e2metros de controlo e adaptar-se \u00e0s altera\u00e7\u00f5es dos par\u00e2metros do processo controlado. Em segundo lugar, tem as caracter\u00edsticas de uma estrutura simples, forte robustez, elevada fiabilidade e familiaridade para os projectistas no terreno.<\/p>\n Em projectos pr\u00e1ticos, recomenda-se a utiliza\u00e7\u00e3o do controlo PID inteligente, porque \u00e9 simples e f\u00e1cil de implementar, e o controlo geral pode ser resolvido automaticamente. O sistema PID tradicional requer uma grande experi\u00eancia pr\u00e1tica, caso contr\u00e1rio, ser\u00e1 necess\u00e1rio um grande esfor\u00e7o para implementar um ajustamento bem sucedido.<\/p>\n Sugere-se que o circuito autom\u00e1tico PID seja introduzido no dispositivo tanto quanto poss\u00edvel, de modo a que o operador esteja relativamente relaxado, caso contr\u00e1rio ser\u00e1 muito cansativo.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Today’s closed-loop automatic control technologies are based on the concept of feedback to reduce uncertainty. The elements of feedback theory consist of three parts: measurement, comparison and execution. The key of measurement is the actual value of the controlled variable, compare with the expected value, use this difference to correct the system’s response, execute regulating control. In engineering practice, the control law of the most widely used regulator is proportion, integration and differentiation control, known as PID control.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":2768,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[2130],"tags":[],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hginstrument.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3189"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hginstrument.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hginstrument.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hginstrument.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hginstrument.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3189"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.hginstrument.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3189\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hginstrument.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2768"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hginstrument.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3189"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hginstrument.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3189"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hginstrument.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3189"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}